Alimentation
d'un moteur à courant continu :
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Le dispositif de pilotage du pont compare la tension Vi continue à une tension triangulaire vtri variant de - 4 V à + 4 V, de fréquence 10 kHz, et génère la commande des transistors de la façon suivante : Lorsque vtri > vi les transistors T1 et T4 conduisent, T2 et T3 sont bloqués. Lorsque vtri < vi les transistors T2 et T3 conduisent, T1 et T4 sont bloqués. La tension vtri est représentée :
Indiquer clairement les intervalles de conduction des interrupteurs dans le cas N°1 (V i = 0 V). De 0 à 50 µs, T1 et T4 conduisent ; de 50 à 100 µs, T2 et T3 conduisent. Pour le cas N°2 (V i = 3 V), déterminer la valeur moyenne de uM(t). <UM(t)> =( 1,2*24 -8,8*24) / 10 = -18,2 V. Pour certaines valeurs de Vi la tension uM(t) aux bornes du moteur peut avoir l’allure représentée ci-dessous : Déterminer l’expression littérale de la valeur moyenne de uM(t) en fonction de E et a (rapport cyclique). <UM(t)> = a E-E ( 1-a) = E(2a-1). La valeur moyenne de uM(t) peut être positive, nulle ou négative selon les différentes valeurs de Vi. Quelle est la conséquence pour le moteur ? uM(t) =0 : arrêt du moteur ; uM(t) >0 : rotation dans un sens compté positif ; uM(t) <0 : rotation en sens inverse.
Calculer la f.é.m EM.
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