Disque
en rotation, étude d'un mouvement rectiligne, lois de Newton, énergie
mécanique
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Disque en
rotation.
Un
disque plan, entraîné par un moteur, est animé d'un mouvement de
rotation uniforme autour d'un point O : il tourne à la vitesse de
rotation N = 300 tours / minute.. Calculer la période
et la fréquence de rotation.
Le disque effectue 300 / 60 = 5 tours / s ; la fréquence est égale à f
= 5,0 Hz. La
période, durée pour effectuer un tour, est T =1 / 5 = 0,20 s. Calculer la vitesse
angulaire w0 (
rad/s). w0 = 2 p f = 2*3,14*5,0 = 31,4 ~ 31 rad/s. De
quel angle ( degré ) tourne le disque en 10 ms ? Dt =10 ms = 10 10-3
s.
Angle de rotation : w0Dt = 31,4 *10 10-3 =0,314 radian.
soit 0,314 / 3,14*180 = 18°.
Un point A est situé à la distance rA=8,0 cm de O. Quelle
est la norme du vecteur vitesse de ce point ? vA = w0 rA=31,4
* 8,0 10-2 =2,5 m/s.
Un point B est situé à la distance rB = 4,0 cm de O.
Les points A, B et O sont alignés. B est entre O et A. Comparer, à une
même date, les vecteurs vitesse des point A et B. vB = w0 rB=
w0 rA/2 = ½vA. Les
vecteurs vitesse sont portés par la tangente au cercle au point
considéré ; ces vecteurs ont le sens du mouvement.
Le moteur est
débrayé : il nentraîne plus le disque.
Le disque ralentit. Sa vitesse angulaire w varie en fonction du
temps, suivant la relation w = w0-at
( a est un coefficient constant ).
L'origine des dates est choisie à l'instant de
débrayage du moteur. Sachant
que sa vitesse angulaire a diminué de moitié à la date t1 = 30 s, calculer :
..
..
Les valeurs des
vitesses des points A et B à la date t1. vA = ½w0 rA=0,5*31,4
* 8,0 10-2 =1,26 m/s ~1,3 m/s. vB =½vA = 0,5*1,26 =0,63 m/s. La valeur du
coeficient a en précisant son unité.
a x t est homogène à : rad s-1 ; le temps est en
seconde : a est en rad s-2.
a = ( w0-w) / t1 = ½w0 / t1 =0,5*31,4/30
=0,5233 ~0,52
rad s-2. La
date d'arrêt du disque. w0-at
= 0 ; t = w0/a =31,4 / 0,523 = 60 s.
Etude d'un
mouvement rectiligne.
Un
mobile est en translation sur un axe horizontal. Le schéma ci-dessous
indique les positions du centre d'inertie G du mobile à différents
instants séparés par un intervalle de temps constant Dt = 10 ms.
Déterminer les
vitesses du point G aux instants t2 et t4.
v2 = (M1M2
+ M2M3) / (2Dt) avec M1M2
et M2M3 mesurées à la règle sur le dessin. M1M2
~ 6 mm = 6 10-3 m et M2M3
~ 11 mm = 1,1 10-2 m ; Dt = 1,0 10-2 s. v2
= (6 10-3
+ 1,1
10-2)
/ ( 2,0
10-2) =0,85 m s-1.
v4 = (M3M4
+ M5M4) / (2Dt) avec M3M4
et M5M4 mesurées à la règle sur le dessin. M3M4
~ 15 mm = 1,2 10-2 m et M5M4
~ 19 mm = 1,9 10-2 m ; Dt = 1,0 10-2 s. v4
= (1,2
10-2 + 1,5
10-2) / ( 2,0
10-2)
=1,35 ~1,4 m s-1. Représenter
ces deux vecteurs ( échelle 1 cm <--> 0,2 m/s) ainsi que le
vecteur différence de ces deux vecteurs.
En déduire la
direction et le sens du vecteur somme des forces agissant sur le mobile
au voisinage du point M3.
Déterminer les
vitesses du point G aux instants t7 et t9.
Conclure quant
à la somme vectorielle des forces agissant sur le solide au
voisinage du point M8.
v7 = (M6M7
+ M7M8) / (2Dt) avec M6M7
et M7M8 mesurées à la règle sur le dessin. M6M7
~ 24 mm = 2,4 10-2 m et M7M8
~ 24 mm = 2,4 10-2 m ; Dt = 1,0 10-2 s. v7
= (2,4
10-2 + 2,4
10-2) / ( 2,0
10-2) =2,4m s-1.
v9 = (M8M9
+ M9M10) / (2Dt) avec M8M9
et M9M10 mesurées à la règle sur le dessin. M8M9 ~
24 mm = 2,4 10-2 m et M9M10 ~
24 mm = 2,4 10-2 m ; Dt = 1,0 10-2 s. v9
= (2,4
10-2 + 2,4
10-2) / ( 2,0
10-2) =2,4 m s-1.
Un
solide en acier de masse m = 30,0 g peut se déplacer sur un plan
incliné d'un angle α = 35,0° avec l'horizontale. En D, le solide passe
avec une vitesse VD acquise à l'aide d'un ressort.
On peut considérer les frottements comme négligeables dans cette
partie, lorsque le solide glisse sur le plan.
Intensité du champ de pesanteur au niveau du sol : g = 9,80 m.s-2.
La
position du centre d'inertie G du solide est repérée sur un axe x'x de
même direction que la ligne de plus grande pente du plan incliné et
orienté vers le haut.
On
tire sur la tige et on comprime ainsi le ressort jusqu'à ce que le
centre d'inertie du solide se trouve au point O, puis on lâche la tige.
Lorsque le centre d'inertie du solide arrive en D, le ressort est
bloqué et le solide
est libéré.
La figure suivante représente à l’échelle 1 les positions occupées par
le centre d'inertie G du solide pendant la phase de propulsion à des
intervalles de temps réguliers τ = 20,0 ms (points M0 à M5).
A t = 0 le centre d'inertie du solide est au point O ou MO.
Déterminer
à 10-3 près les vitesses V2 et V4 du solide aux
points M2 et M4 en effectuant des
mesures sur la figure.
V2 = (M1M2 + M2M3)
/ (2t) =(3,2 + 4,3) 10-2
/ (2*0,040) =0,9375 ~0,938 m s-1.
V4 = (M3M4 + M4M5)
/ (2t) =(4,8 + 5,1) 10-2
/ (2*0,040) =1,2375 ~1,24 m s-1. Exprimer
le vecteur accélération a du solide au
passage du point M3 en fonction des
vitesses V2 et V4 et de l’intervalle
de temps τ. En
déduire la valeur de cette accélération a.
a = (1,2375-0,9375) / (2*0,040) =3,75 m s-2.
En D la vitesse du
solide est VD = 2,00 m.s-1. Il glisse ensuite
jusqu'au point E où il s'arrête.
Dans cette partie du mouvement, on prendra la position du centre
d'inertie du solide en D comme origine des altitudes (ZD =
0) et comme niveau de référence de l'énergie potentielle de pesanteur :
EPP(D)=0. Représenter
sur un schéma les forces qui s'appliquent au solide sur le trajet DE.
Donner
l'expression au point D de l'énergie mécanique Em(D) du
solide en translation dans le champ de pesanteur.
L'énergie mécanique est la somme de l'énergie cinétique et de l'énergie
potentielle.
Em(D) = ½mv2D+mgZD
avec ZD
=0 ; Em(D) = ½mv2D. Donner l'expression
de l'énergie mécanique Em(E) du solide au point E, en
fonction de m, g, α et de la distance DE. Em(E) = ½mv2E+mgZE
avec VE
=0 ; Em(E) = mgZE = mg
DE sin a. En
admettant que l'énergie mécanique du solide en translation dans le
champ de pesanteur se conserve, calculer la valeur de la distance DE. Em(D) =Em(E) ; ½mv2D =mg DE sin a ; DE =v2D /(2gsin a )=4/(2*9,8*sin35)=0,3558 ~0,356 m.