Mécanique : le looping, concours ITPE 2005
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Le point M est lâché sans vitesse initiale du point A. En B, il suit le profil circulaire décrit par la boucle de centre O et rayon R, en tournant dans le sens trigonométrique. Cette boucle est en fait une hélice très aplatie (en toute rigueur M passe en B' après la boucle; on admettra que B'= B). On considérera que le mouvement est circulaire sur la boucle BCB (et non hélicoïdal). Eventuellement de retour en B, le point continue sa course vers D, puis au delà. Donnée s: m = 10 kg ; h = 20 m ; R = 5 m ;g = 10m s-2 (accélération de la pesanteur) Calculer la vitesse VB du point M en B. Comparer VBet VD. Entre A et B, en l'absence de frottements, l'énergie mécanique se conserve. L'énergie mécanique en A est sous forme potentielle de pesanteur : EM(A) = mgh L'énergie mécanique en B est sous forme cinétique : EM(A) = ½mV2B. La conservation de l'énergie mécanique conduit à : V2B = 2 gh ; VB = (2 gh )½ =(20*20 )½ = 20 m/s. Entre B et D, en l'absence de frottement, l'énergie mécanique se conserve : B et D étant à la même altitude, les énergies cinétiques en B et en D sont identiques. Donc VB= VD. altitude du point M ( par rapport à B,
origine des altitudes) hM= R + R sin q
= R(1+sin q ) Energie mécanique du solide en M : EM(M) = mgR(1+sin q
) + ½mV2. Conservation de l'énergie
mécanique : EM(M) =
EM(A) mgR(1+sin q ) +
½mV2 = mgh V = (2g (h-R(1+sin
q
) )
)½. Réaction = m (V2/R - g sin q ) et V2 = 2gh -2g R(1+sin q ) ; Réaction = m ( 2gh/R -2g-3gsin q ) Réaction = 10(20*20/5 -20 -30 sin q ) ; Réaction = 600-300 sin q. sin q, fonction croissante entre -90° et +90 ° : donc Réaction décroît de 900 N à 300 N. sin q, fonction décroissante entre +90° et +270 ° : donc Réaction croît de 300 N à 900 N. Réaction est minimale au sommet de la trajectoire et vaut 300 N ; avec h = 20 m, Réaction ne s'annule pas.
A quelle condition le point M quitte-t-i1 le profil ? En déduire une condition sur la hauteur h. Quel est alors son mouvement ultérieur ? Réaction = m ( 2gh/R -2g-3gsin q ) Si Réaction s'annule, le solide quitte la piste circulaire : 2gh/R -2g-3gsin q = 0 Au point le plus haut ( sin q = 1), on ne quitte pas le profil si Réaction est supérieure ou égale à zéro. 2gh/R -2g-3g =0 ; 2h/R = 5 ; h = 2,5 R = 2,5*5 = 12,5 m. La valeur minimale de la hauteur h est 12,5 m, afin que le solide ne quitte pas la piste circulaire. Si h est inférieure à 12,5 m, le solide quitte la piste avant d'atteindre le point le plus haut : son mouvement est alors une chute libre. (courbe orange )
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